En El semáforo de Sofía nos encontramos con una niña, como muchos, muy inquieta, que trepa, trepa y trepa. Sofi no sabe lo que es tener miedo y por eso no comprende a sus amigas cuando se frenan porque se asustan.  De la mano de su papá Sofía aprenderá que el miedo es importante y a veces necesario para cuidarse.  También acompañarán a las amigas de Sofi a animarse a jugar. El miedo es necesario para cuidarnos, pero cuando sentimos miedo en exceso podemos perdernos de muchas experiencias ¿buscamos el punto medio entre animarnos y cuidarnos?